近日，国核自仪仿真中心自主研发的《用于核电站的检查维护机器人》通过中华人民共和国国家知识产权局审查，获得发明专利权（申请号：CN202110375406）。

核电厂安全壳内装有数百个模块组件，其检查和维护就成了一个值得关注的问题。当某个模块组件发生故障时，传统的维护手段是技术人员穿着防护服进入内部维护和处理，但进入人员仍然会面临着电离辐射的风险，对身体的健康产生威胁。

仿真中心王凡、王文忻等设计的“用于核电站的检查维护机器人”，在维检机器人工艺中引入了经典的人工势函数，建立了触觉远程处理系统避免具体操作过程中的潜在碰撞。同时，该机器人运用手眼协作技术，有效提高维检精度和效率，且可增设运用AR+AI技术，既能满足核电厂日常检修的任务需求，又能通过数据分析及时发现安全壳内部各个模块的潜在风险和问题，以便进行预检预修，对提升核电站维检效率和稳定运行具有重要价值。

该专利的授权是对现有核能产业检修维护标准的进一步提升，也是核能产业创新升级的重要一环。未来，国核自仪将继续紧跟时代步伐，着眼核能产业的智能化布局，积极开展技术革新与产品研发，在“碳达峰”“碳中和”的国家战略大背景下，更好地服务核能行业，助力产业高质量发展。